Ligue um receptor RTK de baixo custo ao celular, por Bluetooth ou cabo USB, e marque waypoints e grave trilhas com precisão de centímetros, sem licença extra nem configuração
O NANO RTK Receiver Pro, da DATAGNSS, é um receptor GNSS pequeno e de baixo custo que funciona com o GPS TrackMaker para Android a partir da versão 2.0. Ligado ao celular por Bluetooth ou por cabo USB, ele substitui o GPS interno do aparelho e leva a precisão dos seus waypoints e trilhas de alguns metros para poucos centímetros.
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Novo no assunto? Comece pelo artigo RTK no GPS TrackMaker: do GPS de metros à precisão de centímetros, que explica o que é o RTK, de onde vem a correção e o que você precisa para usar.
Esta página explica o que é o equipamento, o que você precisa para usá-lo e como fazer cada função do app funcionar com ele: posição em tempo real, correção pela internet, waypoints e trilhas em RTK e o uso do NANO como estação base da sua equipe.
Atenção: os receptores GNSS externos são suportados no GPS TrackMaker para Android. Na data deste artigo, ainda não havia uma versão do GPS TrackMaker para iOS compatível com o Nano. Consulte a App Store para saber se a versão iOS já está disponível.
Por que indicamos o NANO
Testamos vários receptores antes de lançar a versão 2.0. O NANO foi o que fechou todos os requisitos sem precisar de ajuste nenhum:
- RTK de fábrica. Sai da caixa pronto para receber correção e chegar à solução RTK FIXED. Não precisa de licença extra, ativação nem configuração.
- Bluetooth e USB-C. Liga ao celular sem fio (Bluetooth LE) ou por cabo. Nos dois casos o app conversa com ele nos dois sentidos: recebe a posição e envia a correção.
- Multiconstelação. Usa GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS e SBAS. Em céu aberto trabalha com 25 a 30 satélites.
- Informa a precisão real. O receptor envia, a cada posição, a estimativa de erro horizontal e vertical. O app mostra esses valores no painel e grava nos waypoints.
- Rover e estação base. O app configura os dois modos com um toque, pela tela Configurar receptor.
- Tamanho e preço. Cabe na mão, pesa poucas gramas e custa uma fração de um receptor geodésico tradicional.
Testado pela equipe do TrackMaker com o NANO RTK Receiver v3.5 (módulo D10P), por Bluetooth LE e por USB. Em campo, a céu aberto e com correção, a solução RTK FIXED ficou em torno de 4 cm na horizontal com o receptor parado.
O que você precisa
| Item | Observação |
|---|---|
| NANO RTK Receiver Pro com antena GNSS | A antena liga no conector SMA do receptor. Use a antena que vem no kit ou outra antena GNSS multibanda. |
| Alimentação por USB-C | O NANO não tem bateria nem botão de ligar: ele liga assim que recebe energia pela porta USB-C. Em campo, use um power bank comum. Por cabo, o próprio celular alimenta o receptor. |
| Celular Android com o GPS TrackMaker 2.0 ou mais novo | Com Bluetooth LE (qualquer Android recente) ou com uma porta USB-C que aceite acessórios (OTG). |
| Internet no celular | Necessária para receber a correção pela internet ou para transmitir como estação base. A posição do receptor, sem correção, funciona offline. |
| Conta GPS TrackMaker PRO | Conectar o receptor e usar a posição dele é gratuito. A Correção Online e a Estação Base exigem login com uma conta PRO. |
| Bastão ou tripé | A antena precisa ficar no alto, longe do corpo e de superfícies metálicas, com céu aberto. |
| Uma fonte de correção | Para chegar aos centímetros: um servidor de correção pela internet (no Brasil, o IBGE oferece gratuitamente) ou uma estação base sua transmitindo pelo TrackMaker. |
Montagem
- Você não precisa do kit completo. O Nano e a antena pregados com velcro na capa do celular já resolvem.
- Rosqueie a antena no conector SMA do receptor.
- Ligue o power bank no USB-C do receptor. O NANO liga na hora e começa a procurar satélites. Em céu aberto a primeira posição aparece em menos de um minuto.
- Você pode também ligar o cabo USB diretamente no celular. Assim o próprio celular alimentará o NANO.
- Se você usar um bastão grande, anote a altura da antena: a distância do chão (o ponto que você vai medir) até a antena, com o bastão na vertical.
- Informe o valor da altura no app GPS TrackMaker.
Dica: use sempre o mesmo bastão e a mesma altura. Isso evita errar a altura da antena a cada saída.
Conectar o NANO ao app
O app usa uma fonte de posição por vez e nunca troca sozinho. Depois que você escolhe o NANO, ele passa a ser a fonte do mapa, dos waypoints e das trilhas até você escolher outra.
Por Bluetooth (recomendado em campo)
- Ligue o NANO. Ele anuncia o nome NANO_RTK_ seguido de quatro letras ou números (ex.: NANO_RTK_6DA9).
- No app, abra o menu (☰) e toque em GNSS.
- Toque no card Receptor via Bluetooth. Na primeira vez o Android pede permissão para o app usar o Bluetooth: permita. Se o Bluetooth estiver desligado, aparece a linha vermelha Bluetooth desligado. Toque para ligar.
- No quadro DISPOSITIVOS BLUETOOTH, toque em Procurar receptores. Em alguns segundos o NANO aparece na lista com a indicação Bluetooth LE embaixo do nome.
- Toque no NANO. O card de status no alto da página fica verde: Recebendo dados do GNSS, com o tipo de fix, o número de satélites e a idade da correção.
Pronto. O mapa, o painel e a gravação passam a usar a posição do NANO.
Dica: o NANO usa Bluetooth LE e não precisa ser pareado nas configurações do celular. O aviso sobre pareamento que aparece na página vale só para receptores Bluetooth Classic.
O app memoriza o receptor. Ao abrir o app, ou quando o NANO é desligado e ligado de novo, a conexão volta sozinha. Um NANO aceita um celular por vez: se ele não aparece na busca, confira se não está conectado a outro celular ou ao app do fabricante.
Por cabo USB
- Ligue o NANO ao celular com um cabo USB-C para USB-C (ou um adaptador OTG). O celular alimenta o receptor pelo cabo.
- O Android pergunta se o GPS TrackMaker pode usar o dispositivo USB. Permita. Se houver a opção de lembrar a escolha, marque.
- No app, abra o menu (☰), toque em GNSS e depois no card Receptor com cabo USB.
- No quadro PORTA USB o NANO aparece como duas portas, A e B. Escolha a porta A. A porta B é o console do módulo e não envia posição (o card ficaria em Conectado, receptor em silêncio).
- A velocidade (Velocidade (baud)) já vem em 230400, que é a do NANO. Não altere.
Por cabo, o receptor consome a bateria do celular. Para um dia inteiro de campo, prefira o Bluetooth com o NANO no power bank.
Voltar ao GPS do celular
Na página GNSS, toque no card GNSS interno. A Correção Online, se estiver ligada, é desligada junto.
Altura da antena
Na página GNSS, no quadro RECEPTOR EXTERNO, toque em Altura da antena e informe a distância do chão até a antena, em metros (ex.: 2.000 para um bastão de 2 m). O mesmo valor pode ser ajustado pelo painel GNSS RTK do mapa.
O app desconta essa altura da altitude recebida, e grava o valor usado no comentário de cada waypoint (ant 2.00 m). Com a altura errada, a altitude dos seus pontos fica errada na mesma medida.
Atenção: a altitude mostrada e gravada pelo app é a altura elipsoidal (WGS84), a mesma que o receptor calcula. Ela difere da altitude do nível do mar em vários metros, e isso é normal.
Lendo o painel GNSS RTK
Com um receptor externo escolhido, o painel GNSS RTK do mapa mostra em quatro linhas tudo o que importa:
| Linha | O que mostra |
|---|---|
| Tipo de solução e Age | A qualidade da posição e a idade da última correção recebida, em segundos. |
| ±H ±V e satélites | Precisão horizontal e vertical informadas pelo receptor e o número de satélites em uso. |
| Norte e Leste | A coordenada atual, no formato escolhido nas configurações (UTM com 3 casas ou graus com 8 casas). |
Os tipos de solução, do pior para o melhor:
| Rótulo | Significado | Precisão típica do NANO |
|---|---|---|
| NO FIX | Sem posição. | |
| SINGLE (amarelo) | Posição do receptor sozinho, sem correção. | 2 a 3 m |
| DGPS | Correção parcial ou correção antiga. | abaixo de 1 m |
| RTK FLOAT | Correção aplicada, solução ainda convergindo. | 0,3 a 0,8 m |
| RTK FIXED (verde) | Solução de centímetros. É a que vale para medir. | 1 a 3 cm na horizontal |
Dois detalhes do NANO que ajudam a interpretar os números:
- Em SINGLE e em RTK FLOAT o NANO informa valores nominais de precisão (sempre os mesmos). Só em RTK FIXED a precisão informada é a calculada de verdade, época a época.
- A precisão vertical costuma ser de duas a três vezes a horizontal. Em RTK FIXED a céu aberto, espere V de poucos centímetros. Um V acima de 10 cm em FIXED é sinal de que a solução não está boa (veja Problemas comuns).
O Age diz se a correção está chegando: 1 a 2 s é o normal. Se ele começa a subir, a correção parou de chegar (internet, servidor ou estação base) e a solução vai cair para DGPS e depois SINGLE.
O botão do cabeçalho abre a janela Sinal GNSS, com uma barra por satélite, separadas por constelação (GPS, GALILEO, GLONASS, BEIDOU). O NANO atualiza essa lista a cada 10 segundos.
Correção Online: RTK pela internet
Sem correção o NANO é um bom receptor de alguns metros. A correção é o que leva a precisão aos centímetros. O caminho mais simples é receber a correção de uma estação pública pela internet do celular, e o app a entrega ao NANO sem nenhuma configuração no receptor.
No Brasil, o IBGE mantém a rede RBMC-IP, gratuita. Cadastre-se no site do IBGE, no serviço RBMC-IP, e guarde o usuário e a senha. Se o serviço não estiver funcionando, considere usar algum serviço de correção privado que oferecem maior disponibilidade e cobertura.
- Faça login no app (menu ☰, Faça Login) com a sua conta GPS TrackMaker PRO.
- Com o NANO conectado, abra o menu (☰) e toque em Correção Online.
- Toque em + (Adicionar servidor). Escolha IBGE RBMC-IP (Brasil) na lista, ou Inserir manualmente se você usa outro provedor.
- No formulário, o endereço e a porta já vêm preenchidos. Informe o usuário e a senha do seu cadastro.
- Em Ponto de Montagem, toque no botão ao lado do campo. O app lista as estações do IBGE; escolha a mais próxima de onde você trabalha (ex.: MGBH0 em Belo Horizonte). Deixe a versão em V1. Toque em Salvar.
- Toque em Conectar. O card de status passa a Recebendo correções.
- Olhe o painel do mapa: em segundos a solução vai de SINGLE a RTK FLOAT e, em céu aberto, chega a RTK FIXED em geral entre 30 segundos e poucos minutos.
A correção continua chegando com a tela apagada: o app mantém uma notificação enquanto a Correção Online está ligada. Se o receptor ficar 10 minutos desconectado, a correção se desliga sozinha para não gastar a bateria do celular.
Pontos a saber:
- Distância da estação. Quanto mais longe da estação de referência, mais lento o RTK FIXED e maior o erro: a cada 10 km somam-se cerca de 1 cm. Acima de 50 km o FIXED pode não acontecer. Escolha sempre a estação mais próxima.
- O app abre com a correção desligada. É uma escolha de sessão: ao abrir o app, toque em Conectar de novo.
- Trocar de servidor desconecta. Tocar em outro servidor ou estação da lista desliga a correção; toque em Conectar para usar o novo.
- Não insista em reconexões. Em caso de falha o app já tenta de novo sozinho, com espera crescente. O IBGE bloqueia por um tempo quem reconecta em excesso. Serviço indisponível no servidor quer dizer que a estação está fora do ar: tente mais tarde ou escolha outra.
- Minhas estações base. Se alguém da sua conta está transmitindo uma estação base pelo TrackMaker, ela aparece neste quadro, acima dos servidores. Basta tocar nela e em Conectar (veja Estação Base abaixo).
Waypoints e trilhas em RTK
Com o NANO em RTK FIXED, marque waypoints e grave trilhas do jeito de sempre. A diferença está no que fica registrado:
- Cada waypoint marcado em RTK recebe, no campo de comentários, uma linha com a situação daquele instante. Exemplo:
RTK Fixed, H 0.02 m, V 0.03 m, 24 sat, age 1.0 s, ant 2.00 m, BT NANO_RTK_6DA9, base MGBH0
Ou seja: tipo de solução, precisão horizontal e vertical, satélites em uso, idade da correção, altura da antena, como o receptor estava ligado e de onde veio a correção. O texto é seu: pode completar ou apagar. - A trilha é gravada com a posição do receptor e a precisão de cada ponto.
- Tudo vai para o GPS TrackMaker Desktop pela Sincronização ou pelos arquivos GTZ de Exportar e Importar.
Para medir bem um ponto:
- Espere o rótulo RTK FIXED em verde e um V de poucos centímetros.
- Deixe o bastão na vertical sobre o ponto e fique parado por alguns segundos.
- Marque o waypoint.
Se o rótulo cair para FLOAT ou SINGLE no meio do trabalho, espere voltar a FIXED antes de marcar o próximo ponto.
Configurar receptor: Rover e Estação Base
Na página GNSS, o botão azul Configurar receptor abre a tela de configuração do NANO. Em SELECIONE O EQUIPAMENTO o app já escolhe DATAGNSS NANO RTK Pro (D10P) ao reconhecer o receptor pelo nome Bluetooth ou pela porta USB. Se aparecer outro nome, toque e escolha o NANO na lista.
O quadro COMANDOS tem dois botões e duas linhas:
| Comando | O que faz |
|---|---|
| Ativar Rover | Devolve o NANO ao modo normal: posição livre, 1 Hz, as mensagens que o app usa. É o padrão de fábrica, gravado no receptor. |
| Ativar Estação Base | Trava a posição do NANO num ponto conhecido e o faz emitir correção para outros receptores. Exige login. |
| Reiniciar o receptor | Reinicia o NANO sem apagar a configuração. Raramente necessário. |
| Comando customizado | Envia ao receptor o que você digitar, sem tratamento. Só para quem conhece o protocolo do fabricante: um comando errado pode deixar o receptor sem funcionar. |
O envio é imediato, sem confirmação: um toque em Ativar Rover se desfaz com Ativar Estação Base, e vice-versa. O app configura o NANO somente por Bluetooth ou USB. Os recursos de Wi-Fi do próprio NANO não são usados pelo TrackMaker e ficam com o suporte do fabricante.
Ativar Rover
Use quando:
- o NANO foi usado como estação base e vai voltar a medir;
- o receptor foi configurado por outro programa e não se comporta como antes;
- a página GNSS mostra o card vermelho A posição não está mudando.
Toque em Ativar Rover. O app envia os comandos (cerca de 12 segundos), mostra Concluído. Gravado no receptor e reinicia o posicionamento. O receptor fica em silêncio por alguns segundos (Conectado, receptor em silêncio) e volta sozinho, com posição nova em cerca de 15 segundos.
Ativar Estação Base
Com dois receptores, um deles pode ser a base da sua equipe: ele fica parado sobre um ponto, gera a correção, e o app a transmite pela internet, pelos servidores do TrackMaker, para os outros celulares da sua conta. Sem rádio, sem computador e sem precisar de uma estação pública por perto.
O que a base precisa: o NANO montado sobre o ponto (tripé ou bastão fixo, céu aberto, antena nivelada), ligado a um power bank, e um celular ao lado dele, conectado ao NANO por Bluetooth, com internet e com login na conta PRO. Esse celular fica dedicado à base: ele não serve como rover enquanto transmite.
- Marque antes o ponto da base como um waypoint, se você já tem a coordenada dele (de um levantamento anterior em RTK FIXED, de um marco, etc.).
- Com o NANO da base conectado, abra GNSS, Configurar receptor e toque em Ativar Estação Base.
- Na janela Estação Base, em Escolha o waypoint da base, toque em Selecione o waypoint. A lista mostra os waypoints com a distância até o receptor, o mais próximo primeiro. O waypoint precisa estar a menos de 50 m do receptor.
- Sem um ponto conhecido, marque Usar ponto médio. O app faz a média da posição do receptor enquanto a janela fica aberta (Média de 59 s). Deixe pelo menos um minuto.
- Informe a Altura da antena da base (do ponto até a antena, no tripé).
- Toque em Ativar. O app envia os comandos (cerca de 8 segundos) e abre a página Estação Base.
- Em NOME DA BASE, dê um nome curto (letras e números, até 20): é como a base aparece nos outros celulares. Toque em Iniciar.
- O card passa a NO AR, com o tempo de transmissão, satélites, taxa de envio, total enviado e o número de rovers conectados. Logo abaixo, as barras de sinal e o gráfico de envio dos últimos 5 minutos.
Nos outros celulares da equipe (mesma conta): menu ☰, Correção Online, quadro MINHAS ESTAÇÕES BASE, toque na base e em Conectar. O painel diz Estação base NOME e a solução vai a RTK FIXED como com qualquer servidor.
Ponto conhecido ou ponto médio?
- Waypoint com coordenada conhecida: tudo o que você medir sai na posição verdadeira, com precisão absoluta de centímetros.
- Ponto médio: a média tem o erro de uma posição sem correção (alguns metros), mas tudo o que você medir a partir dela é coerente entre si com precisão de centímetros. Serve para levantamentos relativos: áreas, distâncias, alinhamentos. O app grava a média como um waypoint (BASE STATION1, BASE STATION2…) e, no dia seguinte, abre a janela com esse mesmo ponto. Use-o de novo, nunca uma média nova, para que os dias se encaixem.
Regras de uso da base:
- A transmissão vive na página Estação Base. A tela pode apagar e o celular pode ir para o bolso. Sair da página (seta ou botão Voltar) encerra o envio, com uma confirmação.
- Ao parar, o app pergunta Deseja voltar a configuração do GNSS para Rover?. Responda Sim – Recomendado: o NANO volta ao modo normal na hora. Se responder Não, ele continua com a posição travada.
- Enquanto é base, o painel do mapa desse celular mostra Sem fix e a página GNSS diz A posição não está mudando. É o esperado: a posição da base é fixa.
- O serviço é para trabalho de campo, não para estação permanente. A base se desliga sozinha após 12 horas contínuas e após 10 minutos sem correção vinda do receptor.
- Base e rover são receptores diferentes. O mesmo NANO não faz os dois ao mesmo tempo.
Atenção, comportamento próprio do NANO: se o receptor da base for desligado (power bank esgotado, cabo solto), ao religar ele não volta a transmitir e fica com a posição travada no ponto da base. Volte a Configurar receptor, toque em Ativar Estação Base de novo (o ponto e a altura ficam salvos) e em Iniciar. E antes de usar esse NANO como rover, toque em Ativar Rover.
Problemas comuns
| O que você vê | Causa provável | O que fazer |
|---|---|---|
| Card vermelho Sem dados GNSS com Receptor não encontrado | NANO sem energia, fora de alcance ou conectado a outro celular. | Confira o power bank e a distância. O app reconecta sozinho quando o receptor volta. |
| O NANO não aparece em Procurar receptores | Bluetooth desligado, permissão negada, ou o NANO já está ligado a outro aparelho. | Ligue o Bluetooth, permita o acesso quando o app pedir, desligue e ligue o NANO e procure de novo. |
| Conectado, receptor em silêncio (USB) | Porta B escolhida, ou velocidade diferente de 230400. | Escolha a porta A e confira a Velocidade (baud). |
| A posição não está mudando (card vermelho, painel em NO FIX) | O NANO está com a posição travada de um uso anterior como base. | Configurar receptor e Ativar Rover. |
| Fica em RTK FLOAT e não chega a FIXED | Céu obstruído, antena baixa ou perto do corpo, estação muito distante, ou a correção não está chegando (Age subindo). | Vá para céu aberto, levante a antena, confira a internet e o Age, escolha a estação mais próxima e espere de 1 a 5 minutos. |
| RTK FIXED com V acima de 10 cm, ou a posição pula dezenas de centímetros | Sob laje, árvores ou perto de paredes o NANO pode fixar numa solução errada. | Desconfie de um FIXED com V grande. Vá para céu aberto e espere a solução refixar antes de medir. |
| Usuário ou senha recusados | Credenciais do servidor de correção erradas ou cadastro ainda não ativo. | Confira o usuário e a senha no cadastro do IBGE. |
| Ponto de montagem não encontrado no servidor | A estação escolhida saiu do ar. | Edite o servidor e escolha outra estação pelo botão ao lado do Ponto de Montagem. |
| Serviço indisponível no servidor | O servidor está fora do ar no momento. | Tente mais tarde. Não fique reconectando. |
| Altitude muito diferente da que você esperava | O app usa a altura elipsoidal, não a do nível do mar; ou a altura da antena está errada. | Confira Altura da antena. A diferença para a altitude do nível do mar é normal. |
Se precisar de ajuda, grave um log: na página GNSS, abra Log, ligue Gravar log em arquivo, reproduza o problema e use Compartilhar para enviar o arquivo ao suporte. O log contém só o que o receptor enviou.
Resumo em dez passos
- Antena no bastão, NANO no power bank, altura da antena anotada.
- Menu ☰, GNSS, card Receptor via Bluetooth, Procurar receptores, toque no NANO.
- Card verde Recebendo dados do GNSS.
- Altura da antena no quadro RECEPTOR EXTERNO.
- Login com a conta PRO.
- Menu ☰, Correção Online, +, IBGE RBMC-IP (Brasil), usuário, senha e a estação mais próxima.
- Conectar, e espere o painel mostrar RTK FIXED em verde.
- Marque waypoints e grave trilhas parado sobre o ponto, com o bastão na vertical.
- Para uma base própria: Configurar receptor, Ativar Estação Base, waypoint ou ponto médio, nome, Iniciar. Nos rovers: Correção Online, MINHAS ESTAÇÕES BASE.
- Ao terminar com a base: Parar e Sim – Recomendado para o NANO voltar a rover.
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